哈嘍,大家好~~~我是小編田甜，關(guān)于can通信協(xié)議報(bào)文解析，CAN通信協(xié)議這個(gè)很多人還不知道,那么現(xiàn)在讓田甜帶著大家一起來(lái)看看吧！

1、控制器局域網(wǎng)（CAN）為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。

2、CAN的應(yīng)用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。

3、在汽車(chē)電子行業(yè)里，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車(chē)系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達(dá)1 Mbit/s。

4、同時(shí)，可以將CAN安裝在卡車(chē)本體的電子控制系統(tǒng)里，諸如車(chē)燈組、電氣車(chē)窗等等，用以代替接線配線裝置。

5、 為了達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)柔韌性，CAN被細(xì)分為以下不同的層次： ? CAN對(duì)象層（the object layer） ? CAN傳輸層（the transfer layer） ? 物理層（the phyical layer） 對(duì)象層和傳輸層包括所有由ISO/OSI模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務(wù)和功能。

6、對(duì)象層的作用范圍包括：  查找被發(fā)送的報(bào)文。

7、  確定由實(shí)際要使用的傳輸層接收哪一個(gè)報(bào)文。

8、  為應(yīng)用層相關(guān)硬件提供接口。

9、 在這里，定義對(duì)象處理較為靈活。

10、傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定、故障界定。

11、總線上什么時(shí)候開(kāi)始發(fā)送新報(bào)文及什么時(shí)候開(kāi)始接收?qǐng)?bào)文，均在傳輸層里確定。

12、位定時(shí)的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。

13、理所當(dāng)然，傳輸層的修改是受到限制的。

14、 物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位信息的實(shí)際傳輸。

15、當(dāng)然，同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，物理層對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)必須是相同的。

16、盡管如此，在選擇物理層方面還是很自由的。

17、CAN具有以下的屬性： ? 報(bào)文的優(yōu)先權(quán) ? 保證延遲時(shí)間 ? 設(shè)置靈活 ? 時(shí)間同步的多點(diǎn)接收 ? 系統(tǒng)寬數(shù)據(jù)的連貫性 ? 多主機(jī) ? 錯(cuò)誤檢測(cè)和標(biāo)定 ? 只要總線一處于空閑，就自動(dòng)將破壞的報(bào)文重新傳輸 ? 將節(jié)點(diǎn)的暫時(shí)性錯(cuò)誤和永久性錯(cuò)誤區(qū)分開(kāi)來(lái)，并且可以自動(dòng)關(guān)閉錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)。

本文分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助哦。

　　免責(zé)聲明：本文由用戶(hù)上傳，與本網(wǎng)站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。財(cái)經(jīng)信息僅供讀者參考，并不構(gòu)成投資建議。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。 如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除！