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鐵軌先發(fā)明出來，1767年，英國金屬跌價，一家鐵廠老板用生鐵澆鑄鐵條鋪在路上，想等鐵價上漲再拆下來賣。人們這時發(fā)現(xiàn)鐵軌行車更省力，開始鐵條鋪路，可是，人們發(fā)現(xiàn)車輛走在鋪著鐵條的路上，既省力，又平穩(wěn)。這樣，鐵軌先于火車誕生了。1814年，斯蒂芬森才造出第一臺蒸汽機車，即后來的火車。

拓展資料：鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成。鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。以鋼鐵制成的路軌，可以比其他物料承受更大的重量。軌枕亦稱枕木，或路枕，功用是把鋼軌的重量分開散布，并保持路軌固定，維持路軌的軌距?；疖嚒⒂址Q鐵路列車，是指在鐵路軌道上行駛的車輛，通常由多節(jié)車廂所組成，為人類的現(xiàn)代重要交通工具之一?；疖囀侨祟惱没茉催\輸?shù)牡淅?。隨著火車的普及，改變了人們騎馬(或以其他牲畜為主要動力)的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的，因此叫綠皮火車。

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