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一階慣性環(huán)節(jié)跟蹤斜坡信號在穩(wěn)態(tài)時，系統(tǒng)的輸入、輸出信號的變化率完全相等，但由于系統(tǒng)存在慣性，當(dāng)c(t)從0上升到1時，對應(yīng)的輸出信號在數(shù)值上要滯后于輸入信號一個常量T，所以又叫一階滯后環(huán)節(jié)。校正環(huán)節(jié)就是為了系統(tǒng)校正而添加的環(huán)節(jié)。

慣性環(huán)節(jié)的輸出一開始并不與輸入同步按比例變化，直到過渡過程結(jié)束,y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性地反映。慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環(huán)節(jié)特性的實際系統(tǒng)，都具有一個存儲元件或稱容量元件，進行物質(zhì)或能量的存儲，如電容、熱容等。

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