繼激光炮打蚊子后 博主又開始自制火炮打無人機裝備
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10月14日消息,前段時間,博主@ 科技羊制作的激光炮打蚊子”視頻,引起網(wǎng)友關(guān)注;而今,博主又啟動了新的項目利用大炮打無人機”。
據(jù)博主介紹,他初步的構(gòu)想是將玩具火炮裝在行走的機動底盤上,利用視覺深度學(xué)習(xí)算法,火炮系統(tǒng)自動監(jiān)測無人機運行軌跡,然后使用玩具火炮打到無人機。
在國慶假期期間,他把之前火炮云臺傳統(tǒng)的跟蹤算法,升級為了深度學(xué)習(xí)跟蹤算法。
因為不論是導(dǎo)彈還是高射炮,大目標(biāo)都是需要打提前量的,綠色點代表的是目標(biāo)的實際位置,紅色點代表的是預(yù)估出來的提前量的位置。
他為跟蹤算法主要寫了兩個策略,一個是檢測出來目標(biāo)之后,通過我們的人選來確定說去攻擊哪個目標(biāo)。
另一個則是全自動的,自動檢測出來目標(biāo)之后,然后自動的跟蹤和鎖定項目目標(biāo)。
博主演示顯示,玩具火炮自動檢測出目標(biāo),消滅完第一個后,會自動的去選擇下一個離炮口最近的目標(biāo)去跟蹤消滅。
而在此前的激光炮打蚊子項目中,博主演示顯示,調(diào)整好激光器的發(fā)射功率,瞬間能讓蚊子變成烤蚊子。
為了安全性,增加了一個視角更大的攝像頭來檢測人體和可燃物。如果檢測到人體和可燃物與激光發(fā)射器的瞄準(zhǔn)范圍有重疊的話,系統(tǒng)會關(guān)閉激光發(fā)射器的電源。
而且激光炮的系統(tǒng)精度非常高,他在一晚上,就把小區(qū)里面發(fā)現(xiàn)的蚊子全部消滅掉了。
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