寶可夢(mèng)pid是什么(pid是什么)
哈嘍,大家好~~~我是小編田甜,關(guān)于寶可夢(mèng)pid是什么,pid是什么這個(gè)很多人還不知道,那么現(xiàn)在讓田甜帶著大家一起來(lái)看看吧!
1、pid 是控制系統(tǒng)中的重要參數(shù),指控制方式,指輸出與輸入之間的響應(yīng)方式,英文字母比例積分微分。
2、顧名思義,比例是輸出與輸入是按一個(gè)比例進(jìn)行的,可調(diào)節(jié)快慢,通常是改變反饋。
3、積分是輸出是輸入的積分,就是累加,當(dāng)輸入變化很大輸出只按時(shí)間長(zhǎng)短變化,起到濾波作用,也叫滯后,等效于在輸入端并連一個(gè)電容。
4、微分是輸出只對(duì)輸入變化部分敏感,特別是輸入有尖峰的時(shí)候,輸出劇烈的響應(yīng),但輸入不變,不管有多大,輸出就為零,因此,也叫超前調(diào)節(jié),起加速作用,等效串聯(lián)一個(gè)電容。
本文分享完畢,希望對(duì)大家有所幫助哦。
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