哈嘍,大家好~~~我是小編田甜，關(guān)于自由度的概念，自由度是什么這個(gè)很多人還不知道,那么現(xiàn)在讓田甜帶著大家一起來(lái)看看吧！

1、機(jī)構(gòu)自由度　　根據(jù)機(jī)械原理，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目（亦即為了使機(jī)構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目），稱為機(jī)構(gòu)自由度（degree of freedom of mechanism），其數(shù)目常以F表示。

2、如果一個(gè)構(gòu)件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個(gè)機(jī)構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；如果F=0，則它將是一個(gè)結(jié)構(gòu)（structure），即已退化為一個(gè)構(gòu)件。

3、機(jī)構(gòu)自由度又有平面機(jī)構(gòu)自由度和空間機(jī)構(gòu)自由度。

4、平面機(jī)構(gòu)自由度：　　一個(gè)桿件（剛體）在平面可以由其上任一點(diǎn)A的坐標(biāo)x和y，以及通過(guò)A點(diǎn)的垂線AB與橫坐標(biāo)軸的夾角等3個(gè)參數(shù)來(lái)決定，因此桿件具有3個(gè)自由度。

5、空間機(jī)構(gòu)自由度：　　一個(gè)桿件（剛體），在空間上完全沒(méi)有約束，那么它可以在3個(gè)正交方向上平動(dòng)，還可以以三個(gè)正交方向?yàn)檩S進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，那么就有6個(gè)自由度。

6、自由度的計(jì)算：　　約束增加，自由度就減少，機(jī)構(gòu)的自由度為組成桿件自由度之和減去運(yùn)動(dòng)副的約束。

本文分享完畢，希望對(duì)大家有所幫助哦。